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Matrice 4T
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Matrice 4T
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起飞重量(含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件)
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1219g
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起飞重量(含电池、静音桨叶和 microSD 卡、无配件)
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1229g
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最大起飞重量
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1430(带静音桨)
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折叠后尺寸(长×宽×高)
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260.6×113.7×138.4mm
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对角线轴距
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438.8mm
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最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)
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25km
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最长飞行时间
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49 分钟
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最大可抗风速
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6级风,12m/s
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全向感知系统
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全向双目视觉系统,飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器,下方具备三维红外传感器,能够在探测到障碍物时在App上进行提醒,并自动减速刹车或绕行
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GNSS
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支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
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单北斗定位
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支持单北斗定位模式(仅北斗版本硬件)
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工作环境温度
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工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C
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GNSS定位悬停精度
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垂直:± 0.5 m,水平:± 0.5 m
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RTK定位悬停精度
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垂直:± 0.1 m,水平:± 0.1 m
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最大上升速度
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10m/s
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最大下降速度
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8m/s
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最大水平飞行速度
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前飞最大21m/s,侧飞最大18m/s
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最大飞行海拔高度
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6000 米
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图传加密
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为保证数据安全,图传链路需通过AES-256技术进行加密。采用O4图传技术,支持 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz 三个频段,具备更强的抗干扰能力
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飞行器自检功能
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具备飞行器自检功能
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低电量自动返航
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具备低电量自动返航功能
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信号丢失自动返航
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具备信号丢失自动返航功能
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RTK
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RTK不可拆卸
RTK 固定解时水平精度:1 cm + 1 ppm;垂直精度:1.5 cm + 1 ppm
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云台相机
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相机类型
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具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机
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广角相机CMOS
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具备1/1.3英寸广角相机
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广角相机像素
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4800万像素
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中长焦相机CMOS
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具备长焦相机,相机CMOS 1/1.5英寸
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中长焦相机像素
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像素数4800万
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长焦相机CMOS
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具备长焦相机,相机CMOS 1/1.3英寸
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长焦相机像素
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像素数4800万
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可见光相机变焦倍数
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最大支持112倍数字变焦
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红外传感器分辨率
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640*512,超分模式≥1280*1024
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红外传感器帧率
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30Hz
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红外热成像测温方式
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支持点测温和区域测温
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红外热成像相机变焦倍数
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支持28倍数码变焦
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变焦方式
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支持可见光与红外热成像联动变焦,最大28倍
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稳定系统
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具备三轴机械增稳云台(俯仰、横滚、平移)
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可见光相机视频
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可见光相机支持4k30p视频录制
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激光测距模块
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最远正入射量程可达1800m
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红外补光
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支持近红外补光灯,提升弱光环境观测能力
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软件功能
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航线功能
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支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型
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GPS时间戳水印
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支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的 GPS 坐标和时间
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激光测距信息
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支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和GPS坐标
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ADS-B功能
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能够接收民航客机的ADS-B广播信息,并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息
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实时远程直播
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飞机接入大疆司空2后,可通过大疆司空2实现画面远程实时直播
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实时远程控制
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飞机接入大疆司空2后,可通过大疆司空2实现远程实时控制无人机飞行、云台拍照等动作
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一键全景
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支持一键全景功能
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智能识别功能
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可见光支持人车船目标的AI识别
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夜景模式
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支持全彩夜视、黑白夜视
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遥控器&图传系统
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天线
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8天线,采用2发4收天线方案
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工作频段
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支持2.4G、5.8G图传
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一体化设计
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具备遥控器和显示屏一体化设计
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显示器分辨率
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地面站显示器应采用触摸屏,屏幕显示分辨率1920*1080p
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显示器亮度
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显示器亮度=1400尼特
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4G增强图传
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支持4G增强图传模块,提升图传稳定性
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遥控器重量
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不带外置电池重量为1.15kg
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接口
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支持的接口包括HDMI 1.4,SD3.0,Type-C 支持 OTG,支持 PD 充电,USB-A
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遥控器外置电池
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选配支持WB37(4920 mAh @ 7.6 V)37Wh外置电池
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配件
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喊话器与喊话器
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支持单独挂载喊话器或喊话器;支持同时挂载探照灯和喊话器
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喊话器重量
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92.5 克(含支架);90 克(不含支架)
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探照灯重量
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99 克(含支架);91 克(不含支架)
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充电器
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充电器输出功率为100W
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开放SDK
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MSDK
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支持Mobile SDK
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上云API
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支持上云API
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PSDK
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支持PSDK
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机载算力开放
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机载算力支持开放,可满足更多目标检测的应用
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