DJI大疆首款长测程、高精度航测激光雷达禅思 L3
DJI大疆今日正式发布首款长测程、高精度航测激光雷达系统禅思 L3，配备 1535 纳米长测程激光雷达，在 10% 的反射率下，最高测程可达 950 米，且兼具强穿透能力。在高精度位姿系统和三轴云台基础上，结合全球首创融合双一亿像素可见光相机，可带来更高的三维数据采集效率，单日作业面积可达 100 平方公里。搭配 D-RTK 3 多功能基站与大疆智图等软件，可打造操作简单、成果多样的全流程解决方案。
禅思 L3 激光雷达的推出，标志着大疆在长测程、高精度航测激光雷达领域取得突破，在高端航测激光雷达市场迈出了重要一步。我们希望通过技术创新，帮助测绘与基础设施行业实现更高效、更精确的数据采集与分析，持续助力航测平民化。未来，禅思 L3 将推动高端航测激光雷达从少数专业领域向更广泛的行业和应用场景下沉，全面惠及电力巡检、林业调查、工程建筑、应急救援、文化遗产保护等各行各业，在一定程度上，改变当下全球高端航测雷达市场格局。
搭载 1535 纳米长测程激光雷达 全球首创融合双一亿像素可见光相机
全新禅思 L3 搭载 1535 纳米长测程激光雷达，硬件性能大幅提升。在点频 100 kHz 的条件下，面对 10% 的反射率目标，最高测程可达 950 米，面对 80% 的反射率目标，最高测程高达 2000 米，并且点频从 10 万至 200 万灵活可调，能够更好地匹配发射功率与作业模式。
全球首创融合双一亿像素可见光相机让禅思 L3 性能再上新台阶。双一亿像素 4/3 CMOS 可见光传感器采用机械快门，可大幅提升作业精度与效率。同时，支持像素合成至 2500 万像素，单像元尺寸更大，带来更强的感光能力及更优异的赋色效果。双可见光测绘相机横向视场角提升至 107°，单次采集能够覆盖更广区域，仅需 20% 激光旁向重叠率，即可采集高重叠率可见光影像数据，减少重复外业及数据采集负担。
得益于硬件的提升，禅思 L3 仿线飞行能力显著提升，最高支持 130 米仿线作业，大部分场景下无需绕行交跨，即可一次性获取完整的电力通道数据，实现高效直线飞行。同时，禅思 L3 在支持一字形重复扫描、非重复扫描模式基础上，新增米字形重复扫描模式，可兼顾精度与多发射角度，穿透性强，适用于林地或建筑物密集场景，更加灵活适配不同作业需求。
雷达最高重复测距精度小于 5 毫米 单日作业面积达 100 平方公里
禅思 L3 长测程、高精度航测激光雷达系统为大疆自研，显著提高了点云精度与激光穿透力，作业效率和成果质量也跃升至新高度。
禅思 L3 升级的高精度位姿系统实现了航向精度 0.02°（1σ），自研激光雷达实现了 150 米下 5 毫米的重复测距精度（1σ），并支持微秒级时间同步。其扫描成果在 120 米航高下的高程精度优于 3 厘米，300 米下优于 5 厘米，500 米下优于 10 厘米，在 1:500、 1:1000、 1:2000 等典型测绘项目，均能高效胜任。双一亿像素可见光相机，即使在 300 米作业高度下，地面采样距离（GSD）仍可达到平均 3 厘米。
禅思 L3 通过更小的光斑设计将单点能量集中，具备更强的穿透能力，其激光发散角仅为 0.25 mrad（1/e2），同距离下光斑尺寸小于禅思 L2 的五分之一，能更好地分辨如电线、树枝等细小的目标物，这意味着在 300 米的距离外，地面的架空线路也能清晰可见。同时，更强的穿透能力可大幅提高林下地面点的获取数量，实现对复杂地形和结构的高精度还原。
高点频、多回波是禅思 L3 的一大亮点，最大激光脉冲发射频率可达 200 万点/秒，最多支持 16 回波，能够精准还原地物的空间信息，也可根据不同作业场景调整点云密度和穿透能力。以铁轨测绘为例，铁路的钢轨及枕木细节等均能精准还原。
效率方面，禅思 L3 典型作业航高可达 300 米至 500 米，可显著扩大单次作业覆盖面积。结合 DJI Matrice 400，在 300 米典型航高作业场景下，单架次最多可覆盖 10 平方公里，单日作业面积可达 100 平方公里。此外，也可同时采集激光及可见光数据，一次飞行作业即可同时获取 DEM、DOM 等多种测绘成果。
国产制造、全栈自研 将海外百万级航测激光雷达价格下探至十万
大疆自2016年起开启激光雷达核心部件研发，2019年将激光雷达向无人机整合，借助无人机技术沉淀，目前已将航测激光雷达禅思系列迭代至第三代。全新的禅思 L3 实现软硬件全栈自研及国产化。借助技术自研、全球量产等优势，禅思L3将性价比做到极致，对比海外同类产品百万级售价，此次禅思L3定价为 109,080 元。与此同时，依托 DJI 软硬件自有生态，禅思 L3 激光雷达系统可提供从数据采集、处理到应用的一站式全流程解决方案。结合大疆智图、大疆智模平台，禅思 L3 也会具备更强大的多类型成果输出能力。相比传统多平台操作流程，大疆全流程解决方案操作简便、易于上手，极大降低了用户使用门槛，可帮助各行各业高效完成各类测绘任务。
随着禅思系列技术与生态持续完善，高端航测激光雷达正从少数专业领域向更广泛的行业和应用场景扩散，此次禅思 L3 的诞生也将推动高端航测激光雷达产品在更多应用场景中规模化落地，开启平民化航测新篇章。
